这种机构的维护保养需要注意哪些问题？

1. 计算滚珠丝杠的负载能力公式 F = (π/4) × d² × p × n × η 其中，F为滚珠丝杠的负载能力，d为滚珠丝杠的直径，p为螺距，n为转速，η为效率。 2. 计算滚珠丝杠的效率公式 η = cosα × (1 - μ²) / (cosα - μ sinα) 其中，α为螺旋线与轴线的夹角，μ为滚珠与螺纹之间的摩擦系数。 3. 计算滚珠丝杠的扭矩公式 T = F × l / 2π 其中，T为滚珠丝杠的扭矩，F为滚珠丝杠的负载能力，l为滚珠丝杠的有效长度。 4. 计算滚珠丝杠的转速公式 n = 1000 × v / (π × d) 其中，n为滚珠丝杠的转速，v为滚珠丝杠的线速度，d为滚珠丝杠的直径。 5. 计算滚珠丝杠的线速度公式 v = π × d × n / 1000 其中，v为滚珠丝杠的线速度，d为滚珠丝杠的直径，n为滚珠丝杠的转速。 6. 计算滚珠丝杠的螺距公式 p = π × d / tanα 其中，p为滚珠丝杠的螺距，d为滚珠丝杠的直径，α为螺旋线与轴线的夹角。 7. 计算滚珠丝杠的螺旋线高度公式 h = d / 2 × tanα 其中，h为滚珠丝杠的螺旋线高度，d为滚珠丝杠的直径，α为螺旋线与轴线的夹角。 8. 计算滚珠丝杠的滚珠数量公式 n = π × d² / (4 × (d + 2 × r)²) 其中，n为滚珠丝杠的滚珠数量，d为滚珠丝杠的直径，r为滚珠的半径。